Uchi Mata (内股, letteralmente: interno coscia) è la tecnica numero 16 del Gokyo[1], è una tecnica di gamba che con il passare del tempo si è evoluta in una nuova forma eseguibile con l'anca. Uchi-mata (insieme alle sue varianti) è una delle tecniche più usate durante le gare a livello professionistico grazie alla sua particolare efficacia.[2][3]